O Grupo São Bento surgiu em 1994, em Belo Horizonte. 

O vigário da Paróquia São Bento, Cônego Terra, pediu ao Paroquiano Mauricio para organizar uma excursão à Serra da Piedade e Caeté-MG  para os paroquianos e amigos. 

O passeio deu certo. 

Após esta agradável experiência outras sucederam até a presente data com o mesmo sucesso.